Сделать быстрее и безопаснее реабилитацию мышц и суставов рук после травм, операций или инсультов с помощью робота‑тренажера позволит программа, предложенная специалистами Дальневосточного федерального университета (ДВФУ). Алгоритм регулирует движение электромоторов тренажера, предотвращая рывки и не давая лишней нагрузки на конечности пациента. Результаты представлены в издании «Компьютерные нанотехнологии»
Восстановление силы мышц рук после травм или хирургического вмешательства, а также реабилитация после неврологических заболеваний или инсульта иногда требует механотерапии — реабилитации с использованием робота‑тренажера, который позволяет контролировать нагрузку на конечности пациента, рассказали в Дальневосточном федеральном университете (ДВФУ).
«Существуют отечественные и зарубежные роботы‑тренажеры, но у всех них есть большие недостатки: они не обеспечивают реальную плавность движения, из‑за чего реабилитация может затянуться, и не «запоминают» индивидуальные параметры пациента, что увеличивает нагрузку на специалистов‑реабилитологов. Врачи вынуждены каждый раз адаптировать настройки робота под отдельного пациента», — рассказал один из авторов разработки, профессор Департамента информационных и компьютерных систем ИМиКТ ДВФУ Евгений Пустовалов.
Ученые ДВФУ разработали новую программу, которая «сглаживает» несовершенства движения электродвигателей роботов‑тренажеров для механотерапии и позволяет персонализировать настройки устройства.
«Новый алгоритм позволит пациентам быстрее восстанавливать подвижность руки, а специалисту‑реабилитологу — сократить время, которое тратится на рутинные действия. Согласно статистическим данным, сотни тысяч пациентов в России проходят механотерапию ежегодно — программа не только позволит делать это безопасно, но и облегчит труд высококвалифицированных специалистов, которые обязаны контролировать как саму процедуру, так и изменение медицинских показателей с течением времени», — добавил Пустовалов.
По словам специалиста, прототип нового робота‑тренажера с разработанным программным обеспечением будет передан в производство в течение ближайших трех лет после прохождения испытаний в Медицинском комплексе ДВФУ.
Обсуждение