Американские инженеры разработали новую версию алгоритма Dex-Net, позволяющего роботам с манипуляторами хватать предметы с высокой точностью. С новым алгоритмом робот может выбирать подходящую руку, использовать захваты разных типов и подбирать оптимальный инструмент под конкретный объект. Эксперименты показали, что при разборе корзины с 25 незнакомыми предметами точность захвата составляет 95 процентов, рассказывают авторы статьи, опубликованной в Science Robotics...
подробнее » Иллюстрация к статье:
Обсуждение