Швейцарцы создали вакуумную робогусеницу

Швейцарцы создали вакуумную робогусеницу

Инженеры из Федеральной политехнической школы Лозанны разработали модульного робота, работающего за счет вакуума. Большая его часть состоит из камер с пористым материалом. За счет откачивания воздуха из этих камер робот может изгибаться и двигаться подобно гусенице. Также робота можно оборудовать вакуумными присосками, благодаря которым он может лазать по вертикальным поверхностям и захватывать предметы. Он состоит из модулей, набор и количество которых можно менять для разных целей. Статья опубликована в Science Robotics.

Инженеры часто представляют новых мягких роботов. Они имеют несколько преимуществ по сравнению со своими жесткими аналогами, в частности, они не так травмоопасны, как роботы с жестким каркасом, и их можно применять в медицинских целях. Иногда в таких роботах используется пнематика как основной привод систем, но при этом давление, как правило, выше атмосферного.

Швейцарские инженеры также использовали давление в качестве движущей силы своего робота, но в их разработке оно понижается, а не повышается. Другим заметным отличием от аналогичных проектов является модульность конструкции. Большую часть каждого сегмента робота занимают три воздушных камеры. Они сделаны из полиуретановой пены, и покрыты силиконовым слоем.

За счет пористой пены размер камер можно уменьшать, откачав часть воздуха из них. Поскольку ими можно управлять независимо, робот может гнуться в разные стороны. Исследователи показали несколько задач, которые способен выполнять робот. Он может передвигаться подобно гусенице по горизонтальным поверхностям. Если добавить к нему модуль с воздушной присоской, он может передвигаться и по вертикальным гладким поверхностям, например по окну. Также инженеры показали, что с помощью присоски он может захватывать и перемещать предметы.

Несмотря на то, что в целом конструкция робота, особенно его модульность, выглядит довольно эффективной, у него есть очевидный недостаток: робот должен все время быть подключенным к внешнему компрессору, обеспечивающему изменение давления.

Недавно американские инженеры представили робота-червя, который также перемещается за счет сокращения и расширения. Интересно, что в отличие от многих подобных разработок, основные его части состоят из бумаги. В частности, он оборудован двумя бумажными элементами, сложенными с помощью техники оригами таким образом, что они могут конвертировать вращательное движение моторов в поступательно движение всей конструкции.

Оставить комментарий

Вы можете использовать HTML тэги: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong>