Двуногого робота Digit научили не путаться под ногами

Двуногого робота Digit научили не путаться под ногами

Инженеры компании Agility Robotics научили двуногого робота Digit отслеживать движения людей и других подвижных объектов и отходить на безопасное расстояние. Это позволяет роботу работать вместе с людьми, не мешая им. Демонстрационный ролик с роботом опубликован на YouTube-канале компании.

Agility Robotics представила первую версию робота Digit в начале 2019 года: он основан на конструкции более раннего двуногого робота Cassie, но отличается от него тем, что имеет торс и руки, что позволяет ему, например, носить коробки в руках. Компания планирует начать продажи роботов для использования на производствах и в других сферах уже в следующем году, но перед этим робота необходимо приспособить для работы с людьми. В ноябре инженеры показали вторую версию Digit с более устойчивой конструкцией, однако робот на тот момент не мог самостоятельно избегать препятствий.

Теперь разработчики научили робота отслеживать препятствия, причем даже динамические, а также двигаться, чтобы избежать столкновения. Во время демонстрации робот отслеживал перемещения инженера рядом и отходил на безопасное расстояние. Кроме того, разработчики продемонстрировали точность системы обнаружения объектов вокруг с помощью троса, который начал двигаться в сторону робота. Несмотря на небольшую толщину троса, робот заметил его и так же отошел на некоторое расстояние.

Кроме того, на ролике можно видеть, что робот справляется и с механическими преградами. Например, если начать отталкивать его руками, робот сможет одновременно поддерживать баланс и отходить назад или в сторону.

От редактора
За ориентирование в пространстве и обнаружение объектов вокруг у Digit отвечает лидар, установленный на месте головы, а также камеры глубины, находящиеся на разных частях торса. По некоторым моментам ролика складывается ощущение, что робот хуже справляется с отслеживанием объектов сбоку. Возможно, это связано с тем, что камеры глубины установлены только в передней и задней части корпуса и не охватывают боковые зоны, а лидары обычно имеют ограничение по минимальной дистанции до объектов.

Помимо совершенствования человекоподобного Digit, инженеры Agility Robotics продолжают работать с его предшественником — двуногим роботом Cassie. Например, летом разработчики продемонстрировали его навыки поддержания баланса: для этого робота поставили на гироролики. А в ноябре инженеры научили робота одновременно поддерживать баланс и чеканить мяч своей «головой».

Самые свежие новости медицины на нашей странице в Вконтакте

Оставить комментарий

Вы можете использовать HTML тэги: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong>