Американские инженеры создали новый алгоритм управления одноногим роботом Salto-1P, позволяющий ему более точно планировать точку приземления, а также устойчиво приземляться на неровные или недавно передвинутые поверхности. Разработка была представлена на конференции IROS 2018, кратко о ней рассказывает IEEE Spectrum.
Salto-1P — это одноногий прыгающий робот, созданный инженерами из Калифорнийского университета в Беркли в 2017 году в качестве более...
подробнее » Иллюстрация к статье:
Муравьи Odontomachus rixosus прыгают не только с помощью челюстей, но и с помощью ног.
Муравьи из рода Odontomachus способны прыгать, щёлкая верхними челюстями, или мандибулами, которые у них необычайно длинные, необычайно подвижные и необычайно быстрые: раскрываясь на 180°, они захлопываются со скоростью 40 м/с – чтобы сомкнуть челюсти, у муравья уходит всего 130 миллисекунд. Попав в воронку муравьиного льва, из которой на ногах почти невозможно выбраться, одонтомахус делает щелчок мандибулами и выстреливает себя задом наперёд из ловчей ямы – об этой удивительной способности муравьёв мы рассказывали несколько месяцев назад...
подробнее » Иллюстрация к статье:
Обсуждение