Записи с меткой: робонога

Робоногу научили понимать свое строение и искать оптимальные движения

Робоногу научили понимать свое строение и искать оптимальные движения

Американские инженеры разработали алгоритм машинного обучения, позволяющий ноге робота самостоятельно определять свою структуру и свойства окружающей среды, а также использовать эти данные для вырабатывания оптимальных движений. В качестве примера авторы показали, как робот с помощью обучения с подкреплением научился двигать ногой конвейерную ленту. Статья с описанием алгоритма и экспериментов опубликована в журнале Nature Machine Intelligence...

подробнее »