Американские инженеры научили двуногого робота Cassie стабильно ездить на гиророликах, представляющих собой две отдельные платформы, управляемые наклоном корпуса, рассказывает IEEE Spectrum. Статья с описанием алгоритма и экспериментов будет представлена на конференции Humanoids 2019.
В робототехнике существует множество разных конструкций двигательных механизмов. Тем не менее, можно выделить два основных типа роботов: колесные и ходячие...
подробнее » Иллюстрация к статье:
Обсуждение