Записи с меткой: Американские инженеры

Манипулятор-вьюнок с оптоволокном измерил свою деформацию и размер предметов

Манипулятор-вьюнок с оптоволокном измерил свою деформацию и размер предметов

Американские инженеры создали мягкий актуатор, способный изгибаться и захватывать предметы. Внутри него расположено оптоволокно, выступающее в качестве основы интерферометра, что позволяет измерять угол закручивания актуатора и размеры захватываемых объектов. Статья опубликована в Optics Express.

Мягкие роботы представляют собой более безопасную альтернативу классическим роботам в некоторых областях, например, в медицине...

подробнее »

Окрашенное оптоволокно превратили в точный датчик деформации

Окрашенное оптоволокно превратили в точный датчик деформации

Американские инженеры создали чувствительный к разным деформациям датчик, сделанный из оптоволокна. Он состоит из двух волноводов: в одном из них на поверхность нанесены разные цвета, а другое оставлено неокрашенным. Благодаря этому по изменению цвета и интенсивности на торце волокна можно определять тип деформации, ее место и интенсивность. Статья опубликована в журнале Science.

О...

подробнее »

3D-печатная бесступенчатая трансмиссия совместила в роборуке силу и скорость

3D-печатная бесступенчатая трансмиссия совместила в роборуке силу и скорость

Американские инженеры разработали 3D-печатную бесступенчатую трансмиссию, передаточное число которой адаптируется к натяжению троса, который она приводит в движение. На ее основе разработчики создали механическую руку, которая благодаря применению шестерни может совмещать высокую скорость работы и прикладываемую силу. Посвященная разработке статья опубликована в Science Robotics.

Се...

подробнее »