Подводный робот OceanOne, разработанный специалистами из Стэнфордского университета, совершил первое погружение к останкам затонувшего в XVII веке корабля. Об этом сообщается на сайте университета.
Робот OceanOne совершил погружение к Флагманскому кораблю Людовика XIV, который затонул в Средиземном море в 32 километрах от южного побережья Франции. Среди обломков корабля оператор обнаружил небольшую вазу, которую с помощью робота поместил в корзину и доставил на поверхность.
Робот OceanOne оборудован камерами для передачи стереоскопического видеопотока и манипуляторами с гаптической отдачей. Большую часть времени робот самостоятельно передвигается, однако оператор может в любой момент перейти на ручное управление при помощи специально спроектированного контроллера. Для управления движением могут использовать как двигатели, так и манипуляторы — если OceanOne не хватает двигателей для какого-либо маневра, то робот может оттолкнуться руками от стены.
По словам разработчиков, наличие двух рук и стереоскопического зрения позволяет заменить роботом людей в потенциально опасных условиях. В частности, создатели OceanOne предлагают использовать робота для обслуживания буровых платформ. Кроме того, гуманоидный дизайн робота позволяет использовать его и в групповых погружениях с людьми.
Иллюстрация к статье:
Обсуждение