Эксперимент по управлению роботом на Земле с МКС завершился успехом

Эксперимент по управлению роботом на Земле с МКС завершился успехом

Европейские эксперты сделали шаг вперед, который однажды может помочь построить новые миры в космическом пространстве: астронавт тактильно управлял роботом на Земле, находясь на Международной космической станции.

В понедельник датский астронавт Андреас Могенсен под тщательным контролем Европейского космического агентства вставил стержень в узкое отверстие. Находясь на борту орбитальной лаборатории на высоте около 400 километров над Землей, Могенсен управлял ровером Interact Centaur, который имеет две руки-манипулятора для выполнения тонкой работы, требующей высокой точности.

Сине-белый робот из стеклопластика, строительство которого обошлось примерно в 200 000 евро, также имеет камеру на голове. Она дает возможность контроллеру непосредственно видеть объект, с которым он работает. Однако способность видеть глазами робота – это не самое большое достижение разработчиков. Гораздо больше внимания заслуживает способность чувствовать.

Благодаря супер быстрым сигналам, передаваемым сложной системой работающих синхронно спутников, астронавт в режиме реального времени направил робот в заданное место. После этого он очень медленно опустил металлический стержень, находившийся в руке-манипуляторе машины, в узкое отверстие на рабочей панели.

Во время первой попытки, когда стержень вошел неровно и уперся в стенку отверстия, благодаря технологии силовой обратной связи Могенсен почувствовал это, управляя роботом с помощью джойстика.

Когда после нескольких минут томительных ожиданий стержень был успешно вставлен в отверстие, послышались аплодисменты и одобрительные возгласы.

Ученые и инженеры полагают, что такая тактильная технология имеет огромный потенциал и в будущем сможет позволить исследователям не только смотреть глазами роботов, но и чувствовать то, что «чувствуют» они при выполнении тонкой работы на поверхности других миров.

«Чтобы оправить первых астронавтов на Марс, а после вернуть их обратно домой, сперва нам будет необходимо построить на поверхности Красной планеты стартовую площадку», — говорит Андре Шиле, глава лаборатории Telerobotics & Haptics Laboratory ЕКА. По мнению ученого, возможно именно роботы, такие как Centaur, в будущем смогут осуществить данное строительство.

Данная тактильная технология имеет большой потенциал и здесь, на Земле. «Она может использоваться везде, где люди подвергаются неоправданным рискам», — добавляет Шиле.

Оставить комментарий

Вы можете использовать HTML тэги: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong>